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Novo dispositivo inflável permite que robôs sintam com precisão o toque ao manusear objetos
Armindo Ferreira
Engenheiros do MIT (Instituto de Tecnologia de Massachusetts) desenvolveram um dispositivo inflável que permite que robôs sintam o toque. O dispositivo, chamado de fingers, é composto de três dedos infláveis que podem dobrar e torcer. Cada dedo contém três câmaras de ar, que podem ser infladas ou esvaziadas para controlar o movimento do dedo.
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O dispositivo é feito de um material flexível e pode ser esticado para se ajustar a diferentes tamanhos de mãos robóticas. Ele é coberto com sensores táteis que detectam a força e a direção do toque.
Os pesquisadores testaram o dispositivo em um braço robótico e descobriram que ele podia sentir com precisão a textura e a rigidez dos objetos que tocava. O dispositivo também foi capaz de detectar a força do toque em diferentes partes dos dedos.
Os engenheiros esperam que o novo dispositivo permita que robôs interajam com o ambiente de forma mais natural e segura, sem danificar objetos delicados ou machucar seres humanos. Por exemplo, um robô que usa o dispositivo pode conseguir pegar um copo sem derrubá-lo, ou ajustar a pressão de sua mão para segurar um objeto delicado com mais firmeza.
Os engenheiros agora estão trabalhando em uma versão mais avançada do dispositivo que possa detectar temperaturas e vibrações, além do toque.